【無人吊運機的生死時速】

筆者是無人機迷，有逾12年無人機操控經驗。今年8月底還可能到「一帶一路」一個島國，協助培訓當地官員用無人機救災。因此筆者特別關注用無人機救災的新聞。7月6日還擦到有內地消防員用無人吊運機救人的視頻。以下提及的無人機，筆者絕無任何利益關係，純為闡述無人機可如何救人。

廣西南寧農村地區因為台風肆虐而引發洪水，有水庫缺堤、也有水庫漫頂，受災同胞以數萬計。7月6日視頻所見有2名災民被困在油罐車頂，水位不斷升高。千鈞一髮之際，穿紅衣的消防員由無人機吊下，從天而降。消防員還用無人機的吊纜把其中一人繫好，然後用無人機把這名災民吊走。據報導，兩名災民後來都獲救，消防員也無恙。相信他們3人都是透過無人機吊走的。因為視頻所見，他們身處的地方，除了已經傾側的油罐車頂外，餘下都是一片汪洋。從油罐車的傾側程度看，洪水也快淹沒車頂了。

筆者忝為中國民用航空局CAAC 中型多旋翼超視距無人機機長，完全明白一般情況下，無人吊運機是不應該用來吊人的。相信7月6日的情況是我國首例，且是合法的首例。情勢實在太危急，否則等到用橡皮艇划過去這台油罐車時，水位也不知暴漲了多少。可能早已沒頂了﹗從視頻所見，這台無人吊運機似是大疆的FC100，該機起飛全重，即是連機身再加上載荷合共150公斤，淨載荷是82公斤，而吊纜則長達30米。以一個成年男子計，倘若不是太肥胖的話，是完全可以把人吊離洪水現場的。而無人機可以在離災民30米的高空懸停，然後放下吊纜，無懼洪水的淹浸。

當然，科技進步一日千里。肥胖的災民也不用怕不獲救。就在一個多月前，大疆便已推出FC200，該機單機起飛全重是200公斤。令人稱奇的是，FC200吊運機支持四機聯吊貨物模式，最大載重可達600公斤。FC200更可以在高原運作而不失效率。在3000米海拔可滿載而不減載。FC200吊運機飛行速度也很猛。空載最大飛行速度為25 m/s，滿載為20 m/s。 你可能對25 m/s、20m/s不甚了了。若把這個參數折合成公里，這等於空載時速達90公里，滿載時速達72公里。大疆更使用C12000智能充電器時，7至8分鐘即可極速充滿。 這樣在救援時，可以既飛得快，又充電充得快。

用無人機作緊急救援，關鍵有兩個：電池續航時間和圖傳。大疆FC200 電池雙電模式：滿載續航時間約為16至18分鐘。四電模式時滿載續航時間可延長至32分鐘。當然，你還要考慮返航用電和預留20-25%電量應付突發情況。大疆官網的參數是：雙電模式滿載，最大飛行航程為6公里。四電模式滿載，航程可延伸至10公里。即是說，在分秒必爭的情況下，用上四块電池，再計及返航里程，無人吊運機航程半徑為5公里。若再計及預留電量給突發情況，無人吊運機有效半徑為4公里多的直線距離。在大水漫灌時，這4公里多直線距離可以是咫尺天涯，生死攸關﹗

無人機還要考慮圖傳，即是機長能透過遙控器看到在數公里之外的無人機所處現場。而大疆FC200配備O4運載增強版圖傳，最遠覆蓋距離達40公里。當然這還要考慮遙控器頻率，FC200採用Sub-2G，這個頻率較低，但訊號繞射能力強，能大幅提升在山區、樹林或建築物遮擋環境下的訊號穩定性。更令人驚嘆的是，FC 200整機搭載11個感測器，包含256線激光雷達與毫米波雷達，支援全向避障，並標配整機降落傘。即是說，必要時，機長可以遙控無人機用降落傘安全降落。這當然是在沒有吊人的時候。

筆者不厭其煩地介紹新版吊運機，是因為科技實在去得太快。FC100、FC200已經上綫，且由內地消防部門真人示範了如何救人。但香港特區政府現時用的還只是最低版本的FC 30 。FC30最大起飛全重為95公斤，和FC100的150公斤、 FC200的200公斤，相差甚遠。再者FC30連吊纜都未能自動脫鈎，要由接貨人靠近無人機底部去解鈎；這般操作是有一定風險的。這便回到「解放思想，擁抱科技」去，若香港的公務員只求因循，只按公文辦事，而不是自己擼起袖子去全面了解和體驗新科技；那便永遠追不上科技的步伐，香港的創科夢最終只會成為泡影﹗